Отдел продаж с мотивацией без оклада

Прочитал статью на vc на эту тему

https://hr-portal.ru/article/kak-perevesti-otdel-prodazh-na-bezokladnuyu...

И вроде бы все выглядит четко и вылизано. И наверно там у ребят все правда работает. Но я как представлю, что приду в офис и скажу подчиненным, что оклады отменяются... Вы меня поняли :)

Вопрос - как вы думаете, реально ли построить такую систему и избежать того, что на нее согласятся только низкоквалифицированные сотрудники?