помогите, посоветуйте (стимулирование)

уважаемые!
работаю начальником ок. руководство дало задание разработать систему стимулирования труда (матер.) для инженеров-конструкторов.
конструкторам дается идея, техническое задание, они его воплощают в жизнь посредством спец.программ.
по замыслу руководства, после введения в эксплуотацию того, что они наконструировали, им выплачивается премия.
от меня требуют принцип расчета этих выплат (то ли % от оборота, то ли % от предполагаемой прибыли, то ли % от сто-ти проекта).
понятия не имею с какой стороны подходить, опыта нет.навесили на меня, другому не доверяют.
помогите, может был у кого опыт, или видел тематическую лит-ру.