Регистрация грузового автомобиля в гаи,оформление документов по решению Суда

Здравствуйте!Подскажите пожалуйста!

Есть грузовой автомобиль,который стоит на учёте в ГАИ. Был сначала один хозяин машины,затем,по решению Суда,авто перешлёл в собственность к другому человеку.Так вот, нужно ли машину гнать в ГАИ или можно просто с Решением Суда(документами) приехать и переписать собственника после 3 апреля 2011года???