Оформлять ли служебную командировку водителю?

Добрый день, нужен совет:

сотрудник компании - руководитель отдела, отправляется в командировку в г. Ростов Великий  (202 км.) на служебнов автомобиле с водителем компании. Командировка - на один день. Необходимо ли выписывать командировочное удостоверение для водителя? Ведь автомобиль - это и есть его рабочее место.

Заранее благодарю.