Может ли управлять автомобилем фирмы сотрудник другой компании

Добрый день, уважаемые коллеги! 

Помогите пожалйста разобраться в ситуации. Наша компания приобрела авто для превозки материалов (подходят права категории В). Водителя еще нет. Мы работаем с компанией, которая по мере необходимости предоставляет нам услуги своих сотрудников, у них в штате есть водитель. Вопрос можем ли мы его использовать для работы на нашем авто? 

Заранее благодарна за ответы!