Командировки

Форумчане! Подскажите пожалуйста.
У нас куча инженеров. Все они работают на объектах в Московской оласти. Практически постоянно. В офисе появляются раз в неделю на несколько часов.
1. Что прописывать в трудовом договоре (место работы, является ли эта работа разъездной или подвижной)?
2. Считается ли это командировкой? Проблема в том, что из подмосковья до дома можно добраться. Но так повелось, что они предпочитают оставаться там (Пушкино, Пущино). Руководство не хочет оплачивать им гостиницу и суточные, т.к. могут ездить домой. Могут то могут, но реально они там работают с 8 до 9 вечера.
3. Есть ли список нормативных актов по командировкам?
4. Можно ли использовать личный транспорт в командировке (они туда ездят на машинах своих, и соответсвенно им оплачивают и суточные и гостиницу и амортизацию и бензин)
Короче руководство говорит, что обнаглели. Хочу разобраться как должно быть по законодательству.

/Спасибо.